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• HardwareESDReset : ctre::phoenix::motorcontrol::Faults, ctre::phoenix::motorcontrol::StickyFaults
• HardwareFailure : ctre::phoenix::motorcontrol::Faults
• HardwareFault : ctre::phoenix::led::CANdleFaults, ctre::phoenix::led::CANdleStickyFaults, ctre::phoenix::sensors::CANCoderFaults, ctre::phoenix::sensors::CANCoderStickyFaults
• hasUnderrun : ctre::phoenix::motion::MotionProfileStatus
• heading : ctre::phoenix::sensors::PigeonIMU::FusionStatus
• headingDeg : ctre::phoenix::motion::TrajectoryPoint