001/* 002 * Copyright (C) Cross The Road Electronics. All rights reserved. 003 * License information can be found in CTRE_LICENSE.txt 004 * For support and suggestions contact support@ctr-electronics.com or file 005 * an issue tracker at https://github.com/CrossTheRoadElec/Phoenix-Releases 006 */ 007package com.ctre.phoenixpro.signals; 008 009import java.util.HashMap; 010 011/** 012 * True if the robot is enabled. 013 */ 014public enum RobotEnableValue 015{ 016 Enabled(1), 017 Disabled(0),; 018 019 public final int value; 020 021 RobotEnableValue(int initValue) 022 { 023 this.value = initValue; 024 } 025 026 private static HashMap<Integer, RobotEnableValue> _map = null; 027 static 028 { 029 _map = new HashMap<Integer, RobotEnableValue>(); 030 for (RobotEnableValue type : RobotEnableValue.values()) 031 { 032 _map.put(type.value, type); 033 } 034 } 035 036 /** 037 * Gets RobotEnableValue from specified value 038 * @param value Value of RobotEnableValue 039 * @return RobotEnableValue of specified value 040 */ 041 public static RobotEnableValue valueOf(int value) 042 { 043 RobotEnableValue retval = _map.get(value); 044 if(retval != null) return retval; 045 return RobotEnableValue.values()[0]; 046 } 047}