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• ecuTimestampUs : ctre::phoenix::platform::can::canframe_t
• EnableCompass : ctre::phoenixpro::configs::Pigeon2FeaturesConfigs
• Enabled : ctre::phoenixpro::signals::DeviceEnableValue, ctre::phoenixpro::signals::MotionMagicIsRunningValue, ctre::phoenixpro::signals::RobotEnableValue
• EnableFOC : ctre::phoenixpro::controls::DutyCycleOut, ctre::phoenixpro::controls::MotionMagicDutyCycle, ctre::phoenixpro::controls::MotionMagicVoltage, ctre::phoenixpro::controls::PositionDutyCycle, ctre::phoenixpro::controls::PositionVoltage, ctre::phoenixpro::controls::VelocityDutyCycle, ctre::phoenixpro::controls::VelocityVoltage, ctre::phoenixpro::controls::VoltageOut
• error : ctre::phoenixpro::BaseStatusSignalValue, ctre::phoenixpro::SignalMeasurement< L >